航空裝配工藝研究——機器人精密制孔系統
9月25日，航空工業通飛華北飛機工業有限公司總經理崔章棟來我司參觀訪問，航空工業前哨黨委書記趙福江、前哨工具總經理鄒國杰陪同觀看了前哨自主研發的機器人精密制孔系統。
該機器人制孔系統由航空工業前哨工具研發部自主研發制造，采用機器人加末端執行器的方式來完成制孔任務。它由關節臂式機器人、末端執行器、PLC控制系統和上位機組成，操作簡便，界面友好，進給行程和速度等參數可調，并能完成法向判斷，進行曲面制孔。其制孔能力達φ5，制孔位置精度和重復定位精度可達到±0.1，法向精度≤1.5°。
由于其良好的性能優勢，完全能夠取代傳統的手工劃線和手工制孔，從而提高制孔精度和制孔效率。加工材料涵蓋鋁合金、鈦合金、復合材料和疊層材料等。該系統具有作業范圍大，安裝空間小，集成度高等優點，可應用于航空航天裝配任務，是航空裝配工藝的新趨勢。
通過此次參觀走訪，航空工業通飛華北飛機工業有限公司與我司在業務上進行了充分的交流，對前哨的機器人制孔系統給予了充分的肯定，并有意向與前哨進行該項目的合作。趙書記對機器人應用范圍的拓展提出了若干創新性意見，在以后的研發中我們會逐步落實。
風勁人勇似馬奔，逆風闊斧開新途。滿足客戶的需求，研發出質好品優的產品，一直是我們前哨人的至上追求。
研發工匠人：杜芝
杜芝，女，30，中共黨員，工學碩士。畢業于沈陽航空航天大學。2013年就職于青島前哨風動工具制造技術有限公司，擔任產品研發部技術員至今。
從事工作四余年，先后參與過課題項目十余個，如《提高部件裝配質量的動力工具保障系統》、《多功能扭矩校準裝置》、《鈦合金鉚釘熱鉚技術》等，主要負責各技術方案的編寫，上位機的設計，以及產品說明書、操作規范等資料的編寫。作為項目負責人參與《機器人精密制孔系統》項目。
工作期間，為課題項目編寫過《基于PLC和組態的新型回轉類測試設備》等4篇論文。
文/杜芝 圖/孫承秋
編輯：韓曉音